01名稱:  數(shù)字孿生軟件       數(shù)量：40        單位：點   是否為核心產(chǎn)品：是

1.數(shù)字孿生軟件

1.1數(shù)字孿生軟件

★1）支持STEP、IGES、JT、PRT等多種格式的CAD模型文件導入和導出；

★2）內(nèi)置截圖和仿真視頻錄制功能，不依賴外部截圖工具和視頻錄制工具；

3）支持大型模型的智能優(yōu)化，可實現(xiàn)大型復雜模型的輕量化，既能保證模型的質(zhì)量，又能保證復雜系統(tǒng)仿真的流暢度；

4）支持真實的物理特性。包括速度、加速度、重力、摩擦力、阻力和慣性等，仿真效果逼真且真實可信；

5）支持干涉和碰撞檢查功能，可用于工作站布局的設計與優(yōu)化；

6）支持多種工業(yè)現(xiàn)場典型傳感器，包括速度、加速度、距離、位置、角度等傳感器；

7）支持多種工業(yè)現(xiàn)場典型通信協(xié)議，包括但不限于OPC UA、OPC DA、TCP、UDP、PROFINET等通信協(xié)議；

8）支持機器人在線和離線的運動學逆解；

9）具備時域分析功能，包括可以作出系統(tǒng)中所有物理量在仿真過程中的變化曲線；

10）支持混合運動學和動力學仿真，滿足復雜模型和系統(tǒng)的仿真需求；

11）提供液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、凸輪傳送、常用機電控制模型、馬達驅(qū)動等各類控制系統(tǒng)庫；

12）提供工業(yè)機器人、數(shù)控機床、立體倉庫、傳感器、輸送線、AGV等各類基本元件庫，可以基于基本元件組合封裝成高級元件；

13）具備元件的參數(shù)化設計和二次開發(fā)功能，可以根據(jù)客戶實際需求，定制開發(fā)所需的專業(yè)元件庫；

14）具備機電氣液控制系統(tǒng)模型的設計功能，可用于早期的機電氣液一體化概念設計；

15）集成ABB、FANUC、KEBA等品牌機器人的通信接口，實現(xiàn)工業(yè)機器人軟件在環(huán)和硬件在環(huán)虛擬調(diào)試，驗證工業(yè)機器人程序；

16）集成西門子、三菱等品牌PLC的通信接口，實現(xiàn)PLC軟件在環(huán)和硬件在環(huán)虛擬調(diào)試，驗證PLC程序；

17）具備數(shù)據(jù)驅(qū)動模型接口設計功能，外部數(shù)據(jù)可以通過接口驅(qū)動模型的動作和交互；

★18）支持工業(yè)機器人系統(tǒng)、智能制造系統(tǒng)的數(shù)字孿生。構(gòu)建與物理對象1:1的數(shù)字孿生模型，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動模型接口，實現(xiàn)數(shù)字樣機的虛擬調(diào)試與驗證，幫助企業(yè)縮短設計周期和降低開發(fā)成本。實現(xiàn)數(shù)字對象與物理對象的虛實協(xié)同，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率；

19）提供與工業(yè)機器人應用編程與創(chuàng)新一體化平臺1:1配套的數(shù)字孿生模型，包括但不限于工業(yè)機器人、快換工具支架、快換工具、立體倉庫、井式供料模塊、輸送帶、變位機、裝配工位、旋轉(zhuǎn)供料模塊、數(shù)控加工中心、電機產(chǎn)品部件和關(guān)節(jié)產(chǎn)品部件的數(shù)字孿生模型。

★1.2數(shù)字孿生模型

提供與學校現(xiàn)有工業(yè)機器人應用編程與創(chuàng)新一體化平臺，型號：HB-JSBC-A1b；1:1配套的數(shù)字孿生模型，至少包含以下內(nèi)容：

1）工業(yè)機器人數(shù)字孿生模型

①6軸串聯(lián)工業(yè)機器人；

②具有關(guān)節(jié)軸位置反饋傳感器，傳感器數(shù)量：6個；

③具有真實的物理特性，包括重力、速度、加速度和力矩等；

④具有數(shù)據(jù)驅(qū)動模型接口，支持關(guān)節(jié)軸數(shù)據(jù)驅(qū)動模型。

2）快換工具支架數(shù)字孿生模型

①模型尺寸：≥300×300×180mm；

②至少具有4個工位，可安裝4個不同快換工具；

③至少具有4個檢測傳感器；

④具有真實的物理特性。

3）快換工具數(shù)字孿生模型

①模型具有平口手爪、弧口手爪、吸盤、模擬焊槍、繪圖筆等多種不同功能的工具。其中，平口手爪和弧口手爪工具支持打開和閉合2種功能；吸盤工具支持吸附和松開2種功能，吸盤工具具有一定彈簧柔性功能，吸盤和工件碰撞時可以縮回；

②具有數(shù)據(jù)驅(qū)動模型接口，支持信號驅(qū)動手爪和吸盤工具的動作。

4）立體倉庫數(shù)字孿生模型

①模型尺寸：≥300×300×405mm；

②庫位數(shù)：≥6個；

③庫位具有工件檢測傳感器，至少有4個傳感器。

5）井式供料數(shù)字孿生模型

①模型尺寸：≥300×300×319mm；

②具有一個推料氣缸，可將工件從料桶推出；

③具有工件檢測傳感器，可檢測料桶有無料；

④具有真實的物理特性：重力、摩擦力、阻力等；

⑤具有數(shù)據(jù)驅(qū)動模型接口，支持信號驅(qū)動推料氣缸伸出和縮回。

6）輸送帶數(shù)字孿生模型

①模型尺寸：≥600×300×180mm；

②具有2個工件檢測傳感器，分別安裝與輸送帶的起始端和末端；

③具有輸送平面，可以輸送工件；

④具有數(shù)據(jù)驅(qū)動模型接口，支持信號驅(qū)動輸送帶的啟動和停止。

7）變位機數(shù)字孿生模型

①模型尺寸：≥600×300×310mm；

②行程：≥-45°~+45°；

③具有速度和位置反饋傳感器，可實時反饋變位機的速度和位置；

④具有數(shù)據(jù)驅(qū)動模型接口，支持通過使能、速度和位置等數(shù)據(jù)驅(qū)動變位機運動到指定位置。

8）裝配工位數(shù)字孿生模型

①模型尺寸：≥300×150×53mm；

②具有裝配氣缸，氣缸行程：≥50mm；

③具有真實的物理特性：重力、摩擦力、阻力和力矩等；

④具有數(shù)據(jù)驅(qū)動模型接口，支持信號驅(qū)動裝配氣缸的伸出和縮回。

9）旋轉(zhuǎn)供料數(shù)字孿生模型

①模型尺寸：≥300×300×270mm；

②庫位數(shù)：≥6個；

③具有2個工件檢測傳感器和1個原點位置傳感器；

④具有數(shù)據(jù)驅(qū)動模型接口，支持數(shù)據(jù)驅(qū)動模型到達指定位置。

10）數(shù)控加工中心數(shù)字孿生模型

①具體為3軸數(shù)控加工中心；

②具有數(shù)據(jù)驅(qū)動模型接口，支持數(shù)據(jù)驅(qū)動模型動作。

11）電機產(chǎn)品數(shù)字孿生模型

①包括電機外殼、電機轉(zhuǎn)子和電機端蓋等部件的數(shù)字孿生模型；

②各個部件數(shù)字孿生模型之間具有一定裝配關(guān)系，可以裝配成電機產(chǎn)品；

③各個部件數(shù)字孿生模型具有真實的物理特性，包括重力、摩擦力和阻力。

12）關(guān)節(jié)產(chǎn)品數(shù)字孿生模型

①包括基座、電機、減速器和輸出法蘭等部件的數(shù)字孿生模型；

②各個部件數(shù)字孿生模型之間具有一定裝配關(guān)系，可以裝配成關(guān)節(jié)產(chǎn)品；

③各個部件數(shù)字孿生模型具有真實的物理特性，包括重力、摩擦力和阻力。

13）實訓平臺數(shù)字孿生模型

①模型尺寸：≥1300×1200×880mm。

14）工業(yè)機器人應用編程與智能制造平臺數(shù)字孿生模型

①具有上述實訓平臺、工業(yè)機器人、快換工具支架、快換工具、立體倉庫、井式供料、輸送帶、變位機、裝配工位、旋轉(zhuǎn)供料和數(shù)控加工中心等數(shù)字孿生模型。

1.3數(shù)字孿生資源

提供工業(yè)機器人應用編程與創(chuàng)新一體化平臺配套數(shù)字孿生資源，至少包含以下內(nèi)容：

★1）數(shù)字孿生模型構(gòu)建并提供以下11項模型截圖證明材料

①工業(yè)機器人數(shù)字孿生模型構(gòu)建；

②快換工具支架數(shù)字孿生模型構(gòu)建；

③快換工具數(shù)字孿生模型構(gòu)建；

④立體倉庫數(shù)字孿生模型構(gòu)建；

⑤井式供料數(shù)字孿生模型構(gòu)建；

⑥輸送帶數(shù)字孿生模型構(gòu)建；

⑦變位機數(shù)字孿生模型構(gòu)建；

⑧裝配工位數(shù)字孿生模型構(gòu)建；

⑨旋轉(zhuǎn)供料數(shù)字孿生模型構(gòu)建；

⑩數(shù)控加工中心數(shù)字孿生模型構(gòu)建；

?產(chǎn)品及部件數(shù)字孿生模型構(gòu)建。

2）模型驅(qū)動接口設計

①工業(yè)機器人數(shù)字孿生模型驅(qū)動接口設計；

②快換工具數(shù)字孿生模型驅(qū)動接口設計；

③井式供料數(shù)字孿生模型驅(qū)動接口設計；

④輸送帶數(shù)字孿生模型驅(qū)動接口設計；

⑤變位機數(shù)字孿生模型驅(qū)動接口設計；

⑥裝配工位數(shù)字孿生模型驅(qū)動接口設計；

⑦旋轉(zhuǎn)供料數(shù)字孿生模型驅(qū)動接口設計；

⑧數(shù)控加工中心數(shù)字孿生模型驅(qū)動接口設計。

3）數(shù)字孿生系統(tǒng)部署

①虛擬工業(yè)機器人系統(tǒng)部署；

②虛擬PLC系統(tǒng)部署；

③數(shù)字孿生系統(tǒng)測試。

4）通信配置與信號映射

①工業(yè)機器人與數(shù)字孿生軟件通信配置；

②PLC與數(shù)字孿生軟件通信配置；

③模型驅(qū)動接口與通信信號映射；

④數(shù)據(jù)驅(qū)動模型測試與驗證。

5）工業(yè)機器人軟件在環(huán)虛擬調(diào)試

①工業(yè)機器人取放工具軟件在環(huán)虛擬調(diào)試；

②工業(yè)機器人機床上下料軟件在環(huán)虛擬調(diào)試；

③工業(yè)機器人關(guān)節(jié)產(chǎn)品裝配軟件在環(huán)虛擬調(diào)試。

6）工業(yè)機器人應用編程與智能制造平臺數(shù)字孿生綜合應用

①工業(yè)機器人應用編程與智能制造平臺虛擬調(diào)試。

★7）依托數(shù)字孿生項目實訓可實現(xiàn)本體級、工作站級、產(chǎn)線級的孿生效果，在交貨的時候提供詳細任務書和操作說明；響應文件提供截圖證明10個項目為：

①工業(yè)機器人數(shù)字孿生與虛實同步

②數(shù)控車床數(shù)字孿生與虛實同步

③數(shù)控加工中心數(shù)字孿生與虛實同步

④PLC數(shù)字孿生與虛擬調(diào)試

⑤工業(yè)機器人末端執(zhí)行器數(shù)字孿生與虛實同步

⑥工業(yè)機器人取放工件數(shù)字孿生與虛實同步

⑦工業(yè)機器人車床上下料應用數(shù)字孿生與虛實同步

⑧工業(yè)機器人加工中心上下料應用數(shù)字孿生與虛實同步

⑨工業(yè)機器人立體倉庫上下料應用數(shù)字孿生與虛實同步

⑩柔性生產(chǎn)線數(shù)字孿生與虛實同步

02名稱:  數(shù)字孿生仿真驗證平臺      數(shù)量：5      單位：套   是否為核心產(chǎn)品：否

1.數(shù)字孿生仿真驗證平臺

數(shù)字孿生實訓仿真平臺通過絲杠模組、PLC、人機界面等設備組成基礎的自動化平臺，可與數(shù)字孿生軟件協(xié)同搭建半實物虛擬仿真實訓實踐環(huán)境，實現(xiàn)在半實物及虛擬環(huán)境中進行PLC虛擬調(diào)試教學實訓。

1.1直線運動機構(gòu)

機構(gòu)采用開放式設計，主要由步進電機、滾珠絲杠直線滑臺、光電傳感器、支撐板組成。

技術(shù)參數(shù)：

★1）重復定位精度：≤±0.05mm；

2）導程：≤10mm；

3）最大載重：≥20kg；

4）最大速度：≥200mm/s。

1.2電氣控制系統(tǒng)

1.2.1 PLC控制系統(tǒng)：

要求歐系品牌PLC控制系統(tǒng)。

主要技術(shù)參數(shù)：

★1）工作存儲器：≥100KB

2）裝載存儲器：≥4MB

3）保持性存儲器 ：≥10KB

4）數(shù)字量： 14DI/10DO

5）模擬量： 2AI

6）位存儲器（M區(qū)）：8192字節(jié)

7）高速計數(shù)器：6路

8）脈沖輸出 ：4路

9）以太網(wǎng)端口數(shù)：不小于 1個

10）通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、MODBUS、S7等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS接口通信擴展可支持

11）數(shù)據(jù)傳輸率：10/100Mb/s

1.2.2人機界面：

主要技術(shù)參數(shù)：

★1）顯示：≥9英寸TFT真彩顯示屏，65536色；

★2）分辨率 ：≥800×480像素；

3）操作方式：觸摸屏和覆膜按鍵；

4）背光無故障時間：不小于20000H；

★5）存儲器 ：≥10 MB；

6）電壓額定值： DC24V；

7）接口：以太網(wǎng)接口×1，USB接口×1；

1.2.3步進控制系統(tǒng)

技術(shù)參數(shù)：

1）電壓輸入范圍 ：DC18~48 V；

2）輸出電流 ：1.0A-4.2A；

3）細分范圍 ：400~25600ppr；

4）控制模式 ：脈沖+方向。

1.2.4按鈕模塊

模塊用于控制設備以及顯示設備的運行狀態(tài)。

包含：

1）急停按鈕，數(shù)量≥1；

2）綠色帶燈按鈕，數(shù)量≥1；

3）紅色帶燈按鈕，數(shù)量≥1；

4）報警蜂鳴器，數(shù)量≥1；

5）選擇開關(guān)，數(shù)量≥1。

1.2.5交換機

技術(shù)參數(shù)：

1）端口數(shù)量：≥ 5；

2）電源 ：DC24V；

3）網(wǎng)口類型 ：RJ45，百兆以太網(wǎng)口。

1.3實驗箱

實驗箱需采用硬質(zhì)鋁合金材質(zhì)，外觀美觀大方，不僅便于攜帶還能有效保護內(nèi)部設備免受損壞。

1）箱體尺寸(長×寬×高) ：≤620×435×160mm；

2）主要材質(zhì)：鋁合金。

1.4離線編程仿真軟件

軟件需具有豐富的工業(yè)機器人模型庫以及工業(yè)機器人應用仿真案例?？梢愿鶕?jù)項目需求，快速構(gòu)建機器人應用工作站虛擬場景，進行工作站布局規(guī)劃、機器人及周邊設備選型、機器人應用仿真、節(jié)拍測算、工藝分析、方案驗證、方案優(yōu)化改進和方案展示等工作，且可以生成機器人離線程序，指導現(xiàn)場工程師進行機器人程序的編程及調(diào)試。

技術(shù)要求：

★1）正版軟件，獨家授權(quán)，免費升級，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務；提供承諾書

2）軟件配套教學實訓所需的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的課程教材，國家級出版社出版；  

3）仿真系統(tǒng)支持ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比爾、UR等多種機器人，提供250種以上的各品牌機器人模型；

4）具有離線編程功能，能夠直接生成包括但不限于ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比爾、UR等30種品牌機器人的代碼；

★5）支持關(guān)節(jié)型機器人、Delta、SCARA、直角坐標等不同構(gòu)型機器人，提供截圖證明；

6）支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl等格式；

7）有可以根據(jù)機器人D-H參數(shù)，創(chuàng)建6軸、7軸串聯(lián)機器人模型的功能；

8）支持工件校準功能，能夠根據(jù)真實情況與理論模型的參數(shù)誤差自動調(diào)整軌跡參數(shù)；

9）軌跡生成可基于CAD數(shù)據(jù)，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌跡；

★10）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動調(diào)整優(yōu)化等功能，提供截圖證明；

★11）包含豐富的工藝應用工具包，必須包含但不限于打磨、噴涂、銑削、焊接等?？梢宰杂稍O計定義工具及其坐標信息，實際工件與模型工件的坐標校準確保軌跡精度，碼垛工藝包模擬真實物料抓取擺放過程，支持APT Source和NC格式G代碼的導入并自動轉(zhuǎn)化為工業(yè)機器人運動軌跡等功能，提供截圖證明；

12）提供工業(yè)機器人虛擬教學模塊，如虛擬示教器、機器人部件裝配、自動生成仿真運動視頻?？梢陨苫?span lang="EN-US">html播放的視頻和基于pdf的3維可操作文件；

★13）提供強大的Python   API功能支持，集成所有離線編程軟件的離線編程功能，并允許開展大量機器人機構(gòu)的自動化應用?？蛇M行仿真和應用于程序機器人取放物體和應用于復雜的多機器人同步運動等；

14）支持機器人精度標定功能，可以支持激光跟蹤儀標定和立體相機標定；

15）支持多機器人同步運動仿真，至少能夠?qū)崿F(xiàn)3個機器人的同步運動；

16）具有機器人外部軸運動，能夠?qū)崿F(xiàn)7、8軸的離線編程功能；

17）具有整個工廠自動化生產(chǎn)線仿真功能，可包含碼垛機、3種以上類型機器人、流水線等；

18）支持基于Python、C#等高級語言的API的擴展編程；

19）具有ABB、KUKA、FANUC、安川等機器人品牌的虛擬示教器示教功能，能夠通過虛擬示教器實現(xiàn)對機器人的手動操作以及程序代碼的編輯和運行；

（1）手動操作中包含機器人的關(guān)節(jié)坐標系、線性坐標系、以及工具坐標系下的手動控制運動；

（2）機器人數(shù)據(jù)虛擬示教器上的實時顯示；

（3）虛擬示教器上能夠完全按照真實示教器操作方式進行程序的插入、編輯、修改以及程序文件的保存和打開；

（4）虛擬示教器程序的再現(xiàn)執(zhí)行，驅(qū)動機器人按照程序運動。

20）集成無動力關(guān)節(jié)臂示教功能；

（1）具有485通訊和TCP/IP通訊兩種接口形式，能夠采集無動力關(guān)節(jié)臂示教軌跡；

（2）能夠生成包括但不限于ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比爾、UR等多種品牌機器人的代碼的功能；

21）仿真軟件配套教學資源

（1）教材：軟件需要具備配套教材，教材章節(jié)包含工業(yè)機器人虛擬仿真軟件（含軟件簡介、軟件下載及安裝、軟件許可證申請及安裝）、軟件基礎操作（含學習目標、軟件界面及軟件語言設置、軟件視圖操作及快捷鍵操作、命令欄按鍵及其功能、命令欄按鍵及其功能、大型工作站顯示設置）、機器人虛擬仿真工作站構(gòu)建（含學習目標、工作站對象的導入及布局、創(chuàng)建工具模型及修改工具坐標系、創(chuàng)建工件坐標系及目標點）、軟件常用機構(gòu)創(chuàng)建（含學習目標、創(chuàng)建機器人模型、創(chuàng)建變位機模型）、基于 Program 的機器人仿真編程（含學習目標、編程方式、基于 Program 的機器人仿真編程指令、基于Program 的機器人仿真編程應用案例、 Program 仿真程序運行、 Program 仿真程序相關(guān)操作）、工業(yè)機器人復雜搬運仿真案例（含學習目標、任務描述、知識儲備、構(gòu)建機器人復雜搬運工作站、機器人復雜搬運仿真編程）、工業(yè)機器人傳送帶碼垛仿真案例（含學習目標、任務描述、知識儲備、構(gòu)建機器人傳送帶碼垛工作站機器人傳送帶碼垛仿真編程）、工業(yè)機器人焊接仿真案例（含學習目標、任務描述、知識儲備、構(gòu)建機器人焊接工作站、機器人焊接仿真編程）內(nèi)容。

（2）網(wǎng)絡教學資源：軟件需要具備網(wǎng)絡教學資源，網(wǎng)絡教學資源版權(quán)歸屬軟件生產(chǎn)企業(yè)，網(wǎng)絡資源包含軟件基礎入門課程、軟件高手進階課程，課程資源由教學 PPT、視頻組成。

（3）軟件基礎入門課程

課程課時內(nèi)容：軟件簡介及優(yōu)勢、軟件基礎設置、軟件基礎操作、示教編程及離線編程、示教編程方法及案例、離線編程方法及案例、可達性檢測及碰撞檢測、構(gòu)建機器人搬運工作站、構(gòu)建機器人焊接工作站、機器人焊接應用仿真。

（4）軟件高手進階課程

課程課時內(nèi)容： python 基礎知識、軟件仿真程序-python   案例、軟件創(chuàng)建機構(gòu)、創(chuàng)建機器人機構(gòu)。